气喷的工作原理是利用大流量的雾化空气把油漆雾化成小液滴，利用压缩空气控制油漆小液滴和喷涂扇面的大小达到***控制喷涂的目的。喷嘴的结构(如图2. 9a和b）。

        

 

 

 

         为了获得良好的喷涂效果，喷***喷嘴的尺寸和合适的顶针的选用取决于涂料的类型，不能超出规定的***大的出漆量(如表2-1)。

 

 

        

喷涂机器人旋朴的工作原理

 

         旋杯是通过高压空气驱动高速气马达，带动杯口带有齿纹的高速旋杯来雾化涂料。在此同时控制旋杯周围的成形空气来控制漆雾扇面的大小，以达到***控制喷涂的目的。旋杯的结构图(如图2. 10所示)。

 

 

喷涂机器人运动机构的原理

 

         目前实验室使用的喷涂机器人有2个运动机构，X轴负责背板的左右移动，Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动，伺服电机带动Z轴同步带***托，使喷头上下移动。

 

喷涂机器人改进方案确定

 

         涂料研发喷涂机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助，解决了由于人工喷涂或者喷涂计喷涂机不稳定因素产生的质量问题，雾化器的使用使喷涂效率有所提高，漆膜更加均匀，改善了工作人员的工作环境，从而保证了工作人员的健康安全，节约了成本，提高了质量。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂效率高、节约成本等特点。