优点：

性能强大，运行可靠：ABB领导机器人运动控制技术已有数十年。IRB 5350采用快速加速的QuickMove™/TrueMove™技术和智能传感器夹具，在不到3秒的时间内完成开门(典型的开门节拍包括启动初始位、开门、关门、返回初始位等)。irb5350可配置蕞大负载7kg的夹具，内置先进的门检测传感器，适合各种类型的门的开启和关闭操作。

控制方便，编程轻松：irb5350不仅功能齐全，而且提供人性化的管理解决方案。无论内部喷涂有多困难，也都能轻松解决。可将防爆认证演示装置带入喷淋室进行程序修改和运行试验;ABB创新的机器人工作室使整个室内绘画区域的离线编程成为可能。

柔性好：irb5350有走走停停和连续子模型。喷涂机器人和支撑走走停停喷涂线的开门机器人多为固定安装，可固定在三轴irb5350的喷涂面上。连续喷涂线要求irb5350随机身移动，四轴irb5350配有ABB紧凑专用导轨，可进一步提高喷涂机器人的灵活性。

结构紧凑：IRB 5350配套紧凑型手臂、底座和导轨系统，可轻松“嵌入”狭小的喷房。

作业效率优化：配备特殊设计的开门夹具，内置搜寻传感器和力反馈传感器，即使车门位置存在微小误差，也能顺利完成开门动作，确保了作业效率的优化。

柔性导轨系统：导轨能有效防止过喷。其蕞小单位长度为1米，可按需组合，蕞长达10米（标配）。导轨可铺设在地面或墙面上。一根导轨可安装一至两台开门机器人。

相关参数：

工作范围：

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