离子空气装置是上海发那科机器人有限公司发明的一套去除汽车涂装车间车身静电的装置。适用于自动喷涂生产线。具有稳定、可靠、高效、集成度高的特点。

       该装置对汽车车身喷涂质量起着重要作用。通常车身漆的涂布从内到外依次为:电泳层、介质涂层、彩色涂料层、清漆层。本系统用于人体涂装前的中间涂装和表面涂装工序的除尘和静电处理。下图为离子空气装置示意图:

       离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成：执行部分和控制部分。

1、执行部分

       操作部分为离子气体的工作区，在左右两侧和顶部分别安装有两个离子气刀。离子气刀是去除静电的主体，汽车车身是通过气刀工作区域的过程中完成的静电去除过程。气刀的压缩空气从气刀的间隙高速喷出，带动周围环境的空气产生大流量、快速的气流进入车体。气流通过静电消除而电离。电离后的气流可以中和车体上的静电，吹走灰尘。

       当汽车的身体穿过空气刀,左右的风刀完成的工作消除静电两岸的车身,而顶部气刀,可以上下移动完成消除静电的工作车上屋顶和前后盖。进入汽车店的过程中,顶部风刀可以调整自己的高度和空气出口角根据车身的每个部分的高度,完全解决了消除静电的问题从车身的各个部分在不同的高度。同时，它还可以适应多种车型，确保理想的除静电除尘效果。下图为离子气刀工作示意图:

2、控制部分

       控制部分为离子气控柜，主要负责控制离子气叶的出风口，协调顶部离子气叶的动作，监控离子气体各部位的状态及机体输送线。根据身体位置信息通过身体运输行、离子气刀顶部的位置相应的控制,所以顶部吹气刀,身体始终保持距离和吹角,并防止碰撞与风刀由于身体移动太快,以确保系统的安全平稳运行。整个离子空气装置的大部分控制集成在电子控制柜中，便于系统的运行和维护。

       通过使用上海发那科机器人有限公司发明的装置，有效解决了自动喷涂生产线主体的静电问题。同时，该装置也满足了多机型混合生产的要求，大大提高了喷涂生产线的产品质量和工作效率。

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